煙突・ボイラー・調圧水槽点検ドローン

工場や発電所の煙突・ボイラー・調圧水槽などGPSが入らない暗所でも、自律飛行で高精度な点検画像の撮影が可能です。

煙突・ボイラー・調圧水槽内で自律飛行が可能

煙突内のような非GPS環境下において自己位置推定を行う為に、レーザー（LiDAR）を用いています。LiDARの特徴である暗い場所でも対象物の形状把握が可能な点を活かし、水平方向にLiDARを照射することにより、煙突内壁とドローンの距離を算出し、常に煙突の中心にドローンを制御しています。

安全に安定した点検画像を撮影可能

決められた設定(飛行速度、撮影間隔)で自律飛行して撮影するので、毎回安定した点検画像を撮影することが可能です。撮影は①~③のように1ラインずつで実施します。

操縦者は高所での作業をする必要もなく、煙突内などで操縦する必要もないため安全に点検することが可能です。

専用のGCSとUIによりボタン1つで自動撮影

煙突情報や、カメラ設定及び撮影条件を入力することで最適な飛行設定を算出しルート作成することが可能な専用のUIを導入いただくため、初めての方でも簡単に飛行ルートを設計して、ボタン１つで自動的に飛行撮影が可能です。

スペック

搭載カメラ

製品名: α7R IV (Sony)
センササイズ: 35.7 x 23.8mm
画素数: 9504 x 6336
ISO感度: 100～32000
シャッタースピード: 1/8000～30秒
レンズ: SEL35F18F、など
用途: 煙突点検、コンクリートのクラック（0.2mmなどの細かいひび）